律师解答：
两个有家庭的人出轨不犯法，但是出轨是不道德的行为。如果两个有家庭的人出轨并且结婚，那么两人构成重婚罪，重婚是违法的，会被判处二年以下有期徒刑或者拘役。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零四十二条 禁止包办、买卖婚姻和其他干涉婚姻自由的行为。禁止借婚姻索取财物。禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。禁止家庭暴力。禁止家庭成员间的虐待和遗弃。
《中华人民共和国刑法》第二百五十 有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。