公司欠提成可以起诉，但是在起诉之前要向劳动仲裁委员会申请仲裁。当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书的十五日内，向人民依法提取诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民提起诉讼。