抵押权未成立的，抵押合同不一定无效。
我国法律规定，当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，比如不动产买卖合同、抵押合同等，除法律另有规定或者当事人另有约定外，自合同成立时生效；未办理物权登记的，不影响合同效力。因此，依法订立的抵押合同，自成立时生效；因未办理抵押登记而导致抵押权未成立的，抵押合同的效力不受影响。
无抵押人承诺的抵押担保合同能否成立
能。但是，这份协议只对双方有效，对外还需要承担担保责任。抵押合同要成立，也必须是承诺通知到达要约人时才成立。承诺通知必须是由承诺人作出。符合上述条件，无抵押人承诺的抵押担保合同也能成立。
根据法律规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。依法成立的合同，受法律保护。
《民法典》第五百零二条  依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
抵押合同无效抵押人承担什么责任
抵押人应承担赔偿责任的，应以抵押物价值为限。
《民法典》第五百七十七条 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百一十五条 【合同效力与物权变动区分】当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者当事人另有约定外，自合同成立时生效;未办理物权登记的，不影响合同效力。 该内容由 张平律师 和 律说律答 共创回答