拖欠运费要自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算三年内起诉。起诉流程如下：1、向有管辖权的起诉，并向立案庭递交起诉状；2、立案审查；3、排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；4、开庭审理；5、宣判。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。