法律分析：成年子女照顾父（母）亲，以父（母）亲有自己的产权房屋（包括产权单位出具证明同意分配或安排居住的房屋）和身边无子女以及共同生活为条件，允许一名成年子女及其配偶和未成年子女入户。但是成年子女目前不能投靠父母落户北京。子女投靠父母在京入农户条件为投靠人是不满18周岁的未成年人,符合北京市计划生育,父或母户口在京,有合法固定住所。
法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》第十三条公民迁移，从到达迁入地的时候起，城市在三日以内，农村在十日以内，由本人或者户主持迁移证件向户口登记机关申报迁入登记，缴销迁移证件。
没有迁移证件的公民，凭下列证件到迁入地的户口登记机关申报迁入登记：
（一）复员、转业和退伍的军人，凭县、市兵役机关或者团以上军事机关发给的证件；
（二）从国外回来的华侨和留学生，凭中华人民共和国护照或者入境证件；
（三）被人民、人民或者机关释放的人，凭释放机关发给的证件。